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diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
index fa51e2c..3e07396 100644
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -39,6 +39,7 @@ SET( Sophus_INCLUDE_DIR ${PROJECT_SOURCE_DIR} )
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FIND_PACKAGE( Eigen3 REQUIRED )
+FIND_PACKAGE( suitesparse REQUIRED )
LIST( APPEND Sophus_INCLUDE_DIR ${EIGEN3_INCLUDE_DIR} )
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